인천이혼전문변호사

인천이혼전문변호사 카이스트(KAIST)가 개발한 4족보행 로봇 ‘라이보2’가 첫 마라톤 풀코스 완주에 도전한다.카이스트는 황보제민 기계공학과 교수 연구팀의 4족보행 로봇 라이보2가 오는 17일 경북 상주시민운동장에서 열리는 ‘2024 상주곶감마라톤’ 풀코스(42.195㎞)에 참가한다고 15일 밝혔다.4족보행 로봇은 얼음이나 모래, 산악 등 험지에서도 안정적인 보행이 가능한 것이 장점이지만, 그동안 짧은 주행거리와 운용 시간이 한계로 지적돼 왔다. 또 그동안 보행 로봇의 주행거리는 대부분 실험실 안의 통제된 환경에서 측정되거나 이론상 수치로 제시된 것이 대부분이다.카이스트 연구진은 이런 한계를 극복하고 4족보행 로봇의 실용화 가능성을 실제 환경에서 검증하기 위해 도심에서 사람과 함께 달리며 기록을 측정하는 도전에 나선다. 연구진은 앞서 학내 운동장에서 라이보2가 저장된 위치정보시스템(GPS)을 따라 43㎞ 거리를 4시간40분에 완주하도록 하는 데 성공했다. 마...
정부가 내년도 예산안에서 14% 넘게 증액한 4조8000억원 규모의 예비비가 13일 국회 기획재정위원회 소위원회에서 더불어민주당 주도로 절반 삭감됐다.민주당은 이날 국회 기재위 예산결산기금심사 소위원회에서 4조8000억원 규모의 내년도 정부 예비비 중 절반인 2조4000억원을 감액하는 안을 단독으로 통과시켰다.국민의힘은 “예비비 삭감에 동의한 적이 없다”며 회의장을 집단 퇴장했다. 기획재정부는 ‘야당이 예비비를 삭감하면 여야가 그간 합의한 증액 예산에도 동의할 수 없다’는 입장을 보인 것으로 전해졌다.대통령 해외순방 등에 끌어쓰는 예비비는 일반예산과 달리 국회가 사용 내역을 사전에 검증할 수 없어 ‘정부 쌈짓돈’으로 불린다. 야당은 정부가 세수 결손을 이유로 지방교부세를 깎는 등 ‘허리띠 졸라매기’를 강요해놓고 예비비만 증액하는 것은 부적절하다고 지적했다.예산소위 위원장인 정일영 민주당 의원은 통화에서 “예비비를 대통령 해외순방에 더 끌어쓰겠다는 ...

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