부산주짓수

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작성자 김지훈 작성일24-03-17 06:55 조회3회 댓글0건

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부산주짓수 두산로보틱스의 협동로봇이 복강경 수술 현장에 처음 투입됐다. 기존에 2~3명의 수술 보조인력이 장시간 내시경 카메라를 들고 있어야 했지만 협동로봇이 이를 대신했다.두산로보틱스는 지난 12일 대구 구병원에서 진행된 담낭 절제수술에 복강경 수술보조 로봇이 투입돼 성공적으로 수술을 마쳤다고 14일 밝혔다.복강경 담낭 절제수술은 10㎜의 내시경 카메라를 배꼽을 통해 복강에 삽입한 후 수술 도구를 조작하며 담낭을 제거한다. 피부를 1㎝ 정도 절개해 수술 도구들이 출입할 수 있도록 도와주는 투관 침을 삽입하고, 3~4개의 절개 부위로 외부에서 몸 안을 관찰할 수 있는 영상 장치와 도구를 투입해 수술을 진행한다.이번에 투입된 협동로봇은 환자의 배 안에 들어가는 카메라를 장시간 고정하는 역할을 맡았다. 협동로봇에 있는 6개의 각 축에는 가해지는 힘과 움직임을 감지하는 조인트 토크센서가 탑재돼 섬세하고 정교한 작업을 할 수 있다.또 프로그래밍과 조이스틱을 통해 수...
서울시가 외국인 관광객들이 주로 쓰는 결제 애플리케이션(앱)과 ‘서울표준QR’을 연동해 소상공인이 내는 결제 수수료 부담을 줄이기로 했다고 12일 밝혔다.서울 시내 상점에서 외국인 고객이 카드로 결제하면, 상점에서는 카드사에 내야 하는 수수료는 결제 금액의 4.2%에 달했다. 앞으로 위챗페이와 유니언페이, 알리페이 등 중국과 아시아 관광객들이 주로 쓰는 결제 앱은 서울표준QR에 찍는 방식으로 결제하면 이 수수료율이 1.5%까지 내려가는 것이다.서울표준QR은 제로페이, 서울페이와 같은 서울시 QR코드 결제 시스템이다. 결제 수단에 따라 다른 QR코드를 준비해야 하는 불편함을 줄이기 위해 도입됐다.서울시 관계자는 “그간 기술적 문제 등으로 해외 결제 앱과 서울표준QR 연동이 어려웠는데 이를 해결했다”며 “결제 앱을 많이 사용하는 중국인 관광객들의 결제 편의성을 높이고, 소상공인들은 수수료 부담을 덜 것”이라고 말했다.서울시는 서울표준QR를 포함해 올해 5441억6100...

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